FMKNaviConstraint Class Reference

Inherits from	NSObject
Declared in	FMKNaviConstraint.h

Overview

 路径约束计算结果

`– initWithMapPath:`

初始化约束

- (instancetype)initWithMapPath:(NSString *)mapPath

Parameters

`mapPath`	地图数据路径

Return Value

约束对象

Declared In

FMKNaviConstraint.h

`– updateNaviConstraintDataWithPoints:groupID:`

更新导航约束所需参数

- (void)updateNaviConstraintDataWithPoints:(NSArray *)mapPoints groupID:(NSString *)groupID

Parameters

`mapPoints`	本楼层路径分析结果
`groupID`	所在楼层ID

Discussion

在进行导航约束计算前都需要更新所在楼层的导航约束数据

Declared In

FMKNaviConstraint.h

`– naviConstraintByLastPoint:currentMapPoint:`

导航约束点计算导航约束可将定位漂移点约束到特定路线上，在使用该方法前需更新一次当前定位楼层的导航数据

- (FMKNaviConstraintResult)naviConstraintByLastPoint:(FMKMapPoint)lastMapPoint currentMapPoint:(FMKMapPoint)currentMapPoint

Parameters

`lastMapPoint`	上一个定位点坐标
`currentMapPoint`	当前定位坐标

Return Value

导航约束结果

Declared In

FMKNaviConstraint.h

`– pathContraintByLastPoint:currentMapPoint:groupID:`

路径约束计算调用此方法可以计算定位点与地图上自有路径最近的投影坐标点，并计算偏移距离等参数

- (FMKNaviConstraintResult)pathContraintByLastPoint:(FMKMapPoint)lastMapPoint currentMapPoint:(FMKMapPoint)currentMapPoint groupID:(NSString *)groupID

Parameters

`lastMapPoint`	上一次定位坐标点
`currentMapPoint`	当前定位坐标点
`groupID`	当前定位所在楼层

Return Value

路径约束结果

Declared In

FMKNaviConstraint.h