根据传入的屏幕位置和楼层id返回一个地图位置：
FMMap#toFMMapCoord(int groupId,FMScreenCoord screenCoord)；
根据传入的地图位置和楼层id返回一个屏幕位置：
FMMap#toFMScreenCoord(int groupId,FMMapCoordZType zType,FMMapCoord mapCoord)